罗托克执行器概述

罗托克执行器是自动控制系统中不可缺少的一部分，它接收远程或现场控制，将电动机的输出扭矩传递到输出轴上的主要设备，如阀门等，以完成对设备过程中各个参数的控制。由三相异步电机驱动，通过涡轮蜗杆减速，驱动空心输出轴输出扭矩，这就是罗托克执行器。目前罗托克执行器的主要功能特点如下。

1.1参数远程设置功能非常方便

　　运用专用的红外设定器进行设计参数遥控设定，简化模型设定一个作业管理程序具有很大程度上提高了教学设备以及作业的安全性。尤其在防爆场所的作用愈加重要。

1.2高级控制功能

计算机技术和先进的自动控制技术的选择，在很大程度上提高了执行器的响应质量。

1.3场地适应性很强

　　执行器在设计时就选用双密封系统维护，外壳防尘、防水且不透气。严格要求根据GB4208-93规矩的相关技术标准可以设定，具有*高的IP68防护能力等级。现在作为执行器表里数据接口均选用一个光电隔绝生活技能，增加了网络可靠性。

1.4完善自诊断和维护功能

执行机构的维护功能包括瞬时反转维护、阀门维护、减速维护、液压冲击和喘振维护、运行数据维护和电机安全维护，电机安全维护分为缺相维护、过热维护和过流维护。

2罗托克执行器常见缺陷的分析与处理

　　2.1缺陷：阀门进行封闭不严密

分析处理：从一开始就设定开关的极限，完成后检查阀门，是否仍存在缺陷，明确阀门损坏情况，处理阀门。

2.2缺陷: 阀门位置闪光不符合实际情况

　　剖析及处理：由静电作用引发的内部控制程序功能紊乱，对执行器各断送电一次，从头开始设定一个开关进行限位，运作执行器，如仍发作异状，阐明计数器有问题，需求可以替换。

　　2.3缺陷：闪现界面功能紊乱，操作系统无效

分析处理：主板损坏，需要更换。

2.4缺陷: 无法保存参数设置

分析处理：数据变更后，每次退出菜单时选择OK退出，最后闪烁“CHANGEOK?” 当选择OK时，可以保存数据。 如果上述操作无效，则主板损坏，需要更换。

2.5缺陷: 屏幕上没有闪光

分析处理：主要原因是闪电板损坏导致屏幕不闪烁，需要更换闪电板，也可能是电源或安全攻击缺陷，需要检查。

2.6缺陷: 执行器不能在远距离条件下工作，而只能在局部条件下工作

　　剖析及处理：查看执行器是否可以处于长途发展状况;查看接线端是否进行接触社会不良。

2.7缺陷：执行器不在本地条件下运行，仅在长距离条件下运行

分析和处理: 执行器闭合位置或处于远距离状态; 有一个本地块指令，可以查看它，连同查看远距离控制的接触状态。

2.8缺陷:执行机构在本地远距离不工作。

　　剖析及处理：将挑选旋钮置于OFF再置于LOCAL，切换作业环境状况;或许我们处于一种红外连接发展状况，予以去除;电机过热触发过热维护国内不再运作，需求等候电机控制冷却;查验执行器电源管理是否能够呈现一定缺陷。

2.9缺陷：无法进入菜单

分析和处理: 采集器处于远程状态或关闭状态，按钮只能进入本地状态，需要将采集器设置为本地状态; 或因本地阻塞命令，消除。

2.10缺陷:菜单参数不能更改。

　　剖析及处理：CHECK菜单设计参数我们不能进行改动，需求调成CHANGE菜单;厂家对执行器自身发展设置了参数以及约束，无法及时更改。

2.11缺陷：无手轮移动记录

分析和处理: 规则，如果手轮的作用力不超过组成的10% ，则执行器不会闪光。

2.12缺陷:提出建议报警

　　剖析及处理：执行器会监测以前12个小时的建议使用次数，与调度器等级相比较，报警系统不会产生影响执行器进行操作，仅仅可以作为重要指示动作。

2.13缺陷：执行器在本地条件下工作，不在模拟方位控制信号的长距离条件下工作

分析处理: 查看采集器是否处于本地位置，是否用遥控器复位; 查看终端极性和信号状态，是否满足要求。

2.14缺陷:执行机构在模拟方位控制信号的远程条件下运行，但在本地条件下不运行。

　　剖析及处理：置挑选器于REMOTE方位;查看CHANGE中子系统菜单pesitioner信号进行设置问题是否能够正确。