罗托克执行器故障分析

为了提高罗托克执行器的可靠性，必须尽量减少和消除故障，但实际上这种故障多种多样。 主要由某部件故障、系统中部件/组件综合因素、电气、二次电路及外部因素引起。 有些故障可以通过调试方法解决，有些故障使用时间长、精度差，需要维修、更换零件才能恢复性能，有些故障由于原设计不完善需要改进。

罗托克执行器故障特点

1)调试阶段的故障

新型罗托克执行器的故障问题比较复杂，特点是设计、制造、安装、管理等诸多问题相互交织。 常见故障包括泄漏严重、速度调节难稳、赃物、油污堵塞传动机构、动作故障。 部分零部件存在弹簧、密封圈漏装和装错，部分设计不当，零部件选择不当，动作不稳定，定位精度差。 对于这种故障，必须耐心、慎重地处理，一个一个排除。

运行初期和中期故障

调试后进入正常生产阶段的故障特点是少数密封材料因组装质量和材料质量问题短期破损漏油，同时管壁、孔壁上的毛刺、粘砂、杂质和赃物脱落，部分零件动作不稳定。 在操作中期，系统组件/组件通常处于操作状态，故障率较低。

3)运行后期故障

罗托克执行器工作一段时间后，各类零部件/组件由于工作频率和负载条件的不同，各易损件逐渐磨损超标。 该阶段故障的特点是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著下降，故障率逐渐增加。 此时，必须全面检查，更换故障部件，全面修复故障。 否则会给运行人员带来诸多不便，进而严重影响机组的正常调节和控制。

2 .偶发性、突发性故障

这种故障表现为时间上的偶然突变，故障区域和发生原因比较明显，非人为和人为因素造成。 例如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损和“抱死”、部件损坏、线圈烧毁、密封失效等。

罗托克执行器的维护

电动执行机构主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。 美国军用标准MIL-HDBK-338公布的可靠性数据显示，执行器故障主要集中在电机和轴承上。 电机故障中绕组故障占20%，轴承故障占45%，滑环、电刷、换向器损坏占5%，其他占30%； 在轴承故障中，润滑剂的变质消失占45%，污染占30%，烧蚀占5%，误调整占5%，腐蚀占5%，其他占10%。 良好的维护管理可以提高罗托克执行器的可靠性和有效性。

1)加强润滑油清洁度管理

罗托克执行器的特点是需要使用润滑油，其粘度随油温而变化。 粘度过低时，涡轮蜗杆和齿轮等传动部件磨损增大，传动精度降低； 粘度太高，动作不好。 润滑油的清洁度管理更加困难，蜗杆和齿轮等传动部件的磨损、老化导致的杂质和水分的浸入、内部涂层的脱落、生锈等都会影响润滑油的清洁度。

2)及时消除润滑油泄漏

罗托克执行器动作频率高、速度快，难以避免冲击，是导致润滑油泄漏的重要原因之一，润滑油泄漏需要及时解决。

3)改善罗托克执行器的工作环境和使用条件

罗托克执行器的可靠性和寿命与其使用情况、所处环境、人员知识等因素直接相关。 只有在维护管理上改善工作环境和使用条件，以人为本，才能延长使用寿命。

4)故障初期特别加强维护

在罗托克执行器的所有故障中，初始故障的比例一般较高。 初期故障多由设计、制造、安装上的初步误差引起，发现这些初期故障需要一定的时间和精力，解决起来也需要时间。 因此，初期故障期间应特别加强维护管理。

5 )做好数据管理，防范偶发性故障

罗托克执行器的偶发性故障一般很难预测。 为了防止偶发性故障，定期检查和维护，掌握某一阶段的维护资料和历史文件数据，是正确实施故障判断和日常维护的关键。

6）提高运营维护人员的专业知识

运营人员专业知识的掌握程度直接影响维护管理。 近年来，随着驾驶员结构的变化，他们对罗托克执行器的知识、技术的掌握有了很大的提高，但仍有不少驾驶员缺乏必要的专业知识和技术，现场的驾驶维护人员大多对罗托克执行器“似懂非懂”，这也是维护管理薄弱的一环。

为了便于运行维护人员进行现场维护管理，在罗托克执行器系统设计时要有超前意识，充分考虑维护管理的实施容易，简化系统，简单系统故障率低，维护管理方便； 将标准化程度高、兼容性好、修复方便的集成化、组合化、调试、检测定位为方便故障排除，引入容错/纠错等新技术。